[发明专利]一种发电机调频系统虚假数据注入攻击的检测缓解方法

摘要

本发明提供一种发电机调频系统虚假数据注入攻击的检测缓解方法，包括：定义额外统计值St持续追踪发电机调频系统残差的历史值，当额外统计值St大于预定阈值δ时，则判定发电机调频系统受到攻击；利用未知输入估计算法对攻击进行估计并补偿。本发明基于卡尔曼滤波的历史残差追踪和未知输入估计算法，能够对发电机调频系统受到的攻击进行检测与缓解；确保了控制中心所做决定的稳定性；利用基于卡尔曼滤波的残差追踪法对攻击进行检验，对比直接应用残差值的方法不但提高了检测速度，而且在应对缓慢攻击更加有效。