[发明专利]一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的方法及装置在审
| 申请号： | 202110890704.0 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113878092A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 练中源;张永洪 | 申请（专利权）人： | 肇庆本田金属有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/10 | 分类号： | B22C9/10;B22C9/18;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州广信知识产权代理有限公司 44261 | 代理人： | 张文雄 |
| 地址： | 526020 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气道砂芯自动去毛刺及自动搬送的方法及装置，其特征在于：在气道砂芯的生产流水线中设置去毛刺台和机器人，该机器人具有机械手，所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端，该机械手包括夹爪机构和去毛刺刀棒机构；首先利用机械手的夹爪机构抓取工件，放置在去毛刺台并定位于固定，然后利用机械手的去毛刺刀棒机构自动去除工件中的毛刺，完成自动去毛刺过程；所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端；构成自动控制机构；再由夹爪机构抓取所述工件放置到输送带，传送至出料口；完成自动搬送过程；所述机械手通过机械手臂连接机器人的控制端；构成自动控制机构。具有作业周期短、作业效率高和保障工人身体健康等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气道砂芯 自动 毛刺 方法 装置 | ||
【主权项】：
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