[发明专利]基于井下机器人的弯螺杆造斜参数控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110890764.2 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113482590B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 赵建国;方世纪;王国荣;刘清友;肖晓华;韩硕;朱海燕;杨荣杰;王菊;梁鹏辉 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明涉及基于井下机器人的弯螺杆造斜参数控制方法及系统，其中工具面角控制方法为：S1：由地面发送目标方位角Φ |
||
| 搜索关键词： | 基于 井下 机器人 螺杆 参数 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南石油大学，未经西南石油大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110890764.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
