[发明专利]摄像头标定结果的验证方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110890803.9 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113658268A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 郭波;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/05;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种摄像头标定结果的验证方法、装置及电子设备、存储介质，摄像头包括路侧摄像头中的任意一个或多个，该方法包括：获取已标定的摄像头的标定映射文件，标定映射文件中存储有已标定的摄像头采集的标定图像中的像素点的二维图像坐标与三维世界坐标的映射关系；根据标定映射文件，确定标定图像中的静态标志物的标定位置信息；将标定图像中的静态标志物的标定位置信息与高精地图中的静态标志物的标准位置信息进行比较，高精地图为已标定的摄像头的拍摄视野对应的局部高精地图；根据比较结果验证摄像头标定结果。本申请实现了自动化批量验收路侧摄像头的标定结果，提高了验收效率，降低了路侧摄像头标定验收所需的人力，时间及金钱成本。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 标定 结果 验证 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智道网联科技（北京）有限公司，未经智道网联科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110890803.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锆铈合金灰铸铁件
- 下一篇：一种沥水吨袋及工程泥浆泥水分离转运方法和装置
