[发明专利]一种锁孔TIG焊焊接质量实时检测的嵌入式装置及方法有效
| 申请号： | 202110891305.6 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113751920B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 石永华;陈熙引;王子顺 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23K31/12 | 分类号： | B23K31/12;B23K9/095;B23K9/32;B23K9/167 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 詹丽红 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锁孔TIG焊焊接质量实时检测的嵌入式装置及方法，包括CMOS相机、AI核心板、无线模块、焊接电流传感模块、焊接电压传感模块、爬行机器人控制器以及深熔锁孔TIG焊电源。通过试焊标定确定标定曝光序列，设置CMOS相机多曝光模式，通过多曝光融合技术对焊区监测。利用AI核心板，使用CNN技术分割锁孔和熔池，并提取尺寸和Hu不变矩形态特征，结合焊接电流和电压的特征作为输入，再用构建的BP神经网络实时识别熔透状态。通过无线模块将图像、焊接状态和预警信息上传到远程服务器。本发明适用于中厚板曲面长焊缝的锁孔TIG焊焊接，该嵌入式装置可安装在爬行机器人上，实现焊接质量实时识别和远程监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锁孔 tig 焊接 质量 实时 检测 嵌入式 装置 方法 | ||
【主权项】：
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