[发明专利]一种基于物流运输应用的智能感知机器人在审
| 申请号： | 202110891927.9 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113696161A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 孙仕轩;陈武洋;陈宇航 | 申请（专利权）人： | 孙仕轩 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232000 安徽省淮南市田*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物流运输应用的智能感知机器人，包括底座，所述底座的上端内部中心位置固定安装有第三电动伸缩杆；所述第三电动伸缩杆的上端固定安装有升降板；所述升降板的后端外表面固定安装有斜面板；所述升降板的上表面靠近前端位置设置有包裹存储机构；所述升降板的上表面位于包裹存储机构的两侧固定安装有包裹抓取机构。本发明能够通过包裹抓取机构，实现了本发明机器人在接到仓库系统指令时，找取包裹后自动抓取的功能，同时在面对存放在货架不同高度的包裹时，通过第三电动伸缩杆的伸缩来带动升降板的高度调节，实现货架不同高度的包裹抓取，避免了人工来回找取包裹再把包裹安放在机器人上的繁琐问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 物流 运输 应用 智能 感知 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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