[发明专利]一种基于前视声呐的海底管道检测定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110891976.2 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113702978B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 闫路;许枫;杨娟;崔雷雷;程坤 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S15/89 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;杨青 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于前视声呐的海底管道检测方法及系统，所述方法包括：前视声呐装置发射信号，并接收经海底管道反射后的信号；对前视声呐装置接收的信号进行多个波束形成处理，得到多波束的波束域数据；对波束域数据进行动态门限检测，得到检测结果；根据检测结果，对波束域数据进行二值化处理，得到二值化图像；对二值化图像进行霍夫变换，并在变换域进行过阈值检测，再进行管道线段提取，得到矩形声图；将矩形声图转化为扇形显示，从而检测出管道并对管道定位。相比于比传统图像域处理方法，本发明方法的计算量较低，较易实现实时海底管道检测和定位，且本发明方法中的波束域处理减少了图像边缘线的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声呐 海底 管道 检测 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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