[发明专利]一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器在审
| 申请号： | 202110892691.0 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113525637A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨守文;邓子豪;苏清萍;唐瑨岚;易维云;王赞昆;朱柏荣;张昊雯;吴豪;王崇百;戴奇轩;李竹;郑佩琳;郭莹;段彬 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/22;B63G8/24;B63G8/16;B63G8/26;B63G8/38 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 梁紫钺 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于浮沉子原理和温控气压法的潜水器，包括壳体、控制系统、电池、配重、气动门、气动门控制器、信号发射接收器、湿度传感器、姿态传感器、温度控制器和螺旋桨；本发明提供的潜水器易于操作，能够在水域中指定深度稳定悬浮，可以根据实际测量深度的需要设计不同的结构，添加不同的科研模块对装置进行调整，使得该装置更加符合实际需求，减少了能量损耗和臃肿的结构，使成本大大降低。本发明将浮沉子最新研究成果应用到潜水器装置中，借助浮沉子原理和温控气压法实现对潜水器浮潜控制，通过简单有效的负反馈算法机制消除了海洋中不稳定暗流以及洋流兴波等对潜水器的影响，实现对潜水器潜水深度和工作区域的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 浮沉 原理 温控 气压 潜水 | ||
【主权项】：
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