[发明专利]8位吸嘴机械手结构有效
申请号: | 202110893339.9 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN113580186B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 邓伍群 | 申请(专利权)人: | 深圳市华力宇电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 | 代理人: | 李捷 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种8位吸嘴机械手结构,其包括支架、伺服升降组件和吸嘴组件。伺服升降组件包括支撑块、电机连接板、伺服电机、齿轮和齿条,支撑块连接支架,支撑块上设置有连接槽、多个齿条孔和多个齿轮孔,一个齿轮孔对应且连通两个齿条孔,多个齿条穿设于多个齿条孔,多个齿轮连接在多个齿轮孔处,一个齿轮对应且啮合两个齿条,连接槽连通多个齿条孔和多个齿轮孔,电机连接板连接在连接槽内,多个伺服电机连接在电机连接板上,伺服电机的输出端伸出电机连接板连接齿轮,伺服电机带动齿轮转动,吸嘴组件连接齿条,齿条带动吸嘴组件移动。本发明的8位吸嘴机械手结构,吸取产品稳定,产品运输效率高。 | ||
搜索关键词: | 位吸嘴 机械手 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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