[发明专利]一种航天器集群动态路径规划方法有效
| 申请号： | 202110893521.4 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113619815B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 欧阳一农;方群;张震;宋金丰;上官晔婷 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种航天器集群动态路径规划方法，由于三维空间内的轨道动力学方程非线性较强，因此考虑到航天器在空间中所受的空间力进行建模，通过协同粒子群算法来进行航天器集群的路径规划自主搜索过程，可以完美的在考虑空间障碍和航天器集群内部约束的条件下完成以燃料最优为优化指标的航天器集群路径规划。该方法在考虑三维空间内障碍物的前提下进行动态路径规划，在规避障碍物的前提下得到最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 集群 动态 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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