[发明专利]一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法在审
| 申请号： | 202110893541.1 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113701664A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 唐毅龙;郑海良;刘铃;金永全;陈衍;全浩林;王晨旭;张海平;丁燕强;张岑 | 申请（专利权）人： | 广州市运通水务有限公司;深圳前海运通水务有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，属于三维激光扫描技术领域，该基于三维激光扫描技术的地下目标特征快速提取方法，包括以下步骤：S1、获取地下移动组件的移动速度、海平面高度与位置信息，随后设定配置三维激光扫描设备，S2、获取三维激光发射头的俯仰角和扫描速度信息。通过对位置信息、仰角信息和移动信息计算，可以实现对地下目标特征进行高效的补偿，避免因为地下特征的延续性，导致的建模文件数据丢包，提高建模的准确性，其次在后续的建模过程中，通过定点初始点进行高效的移动，实现高效的建模信息获取，避免费时费力确定信息获取点，导致的采集信息效率降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 激光 扫描 技术 地下 目标 特征 快速 提取 方法 | ||
【主权项】：
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