[发明专利]一种基于UWB的室内定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110893899.4 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113347709B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 贺震 | 申请（专利权）人： | 武汉丰隆康盛信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/33;G06N3/04;G01S5/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 张丹丹 |
| 地址： | 430058 湖北省武汉市武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于UWB的室内定位方法及系统，该方法包括：部署若干UWB锚点，基于TDOA算法得到任意两个UWB锚点的信息到达待定位节点的到达时间差后，获取所述任意两个UWB锚点与待定位节点间的到达距离差；所述待定位节点上部署有惯性测量单元；基于所述任意两个UWB锚点与待定位节点间的相对位姿关系预测到达距离差偏差值；利用到达距离差偏差值对到达距离差进行修正，基于修正后的结果获取待定位节点的坐标。本发明在获取到达距离差偏差值时，采用历史位姿关系序列和残差序列可以让网络更好的学习到位姿的变化特征，进而提高拟合效果；同时，在网络中加入了反映两个锚点历史位姿关系序列变化一致性的一致性系数，提高网络输出结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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