[发明专利]一种水上微型柔性机器人及控制方法有效
| 申请号： | 202110894216.7 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113602466B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 吴一川;杜宇航;彭倍;孙思;周吴 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B63H19/04 | 分类号： | B63H19/04 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 李林合 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水上微型柔性机器人，其包括柔性执行器和设置在柔性执行器上的至少两个柔性驱动器；柔性驱动器包括层叠设置在柔性执行器上且位于下层的压电薄膜和上层的非压电薄膜，所述压电薄膜的上下表面分别镀有用于连接移相式信号发生器正负极的导电层；所述柔性执行器包括两个呈柔性且平行的竖板、设置在竖板上的绞丝结构、连接两个绞丝结构的安装板和设置在竖板上的阀门；两个柔性驱动器水平安装在两个所述安装板上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 微型 柔性 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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