[发明专利]一种深沟窄槽视觉检测镜头防碰撞控制方法有效
| 申请号： | 202110894324.4 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113487687B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张紫琳;邓耀华;孙成;李伟杰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/136 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 杜鹏飞 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种深沟窄槽视觉检测镜头防碰撞控制方法，包括以下步骤：将内窥镜置于运动控制模块上；运动控制模块驱动内窥镜自动检索目标窄槽；采集深沟窄槽照片，提取图像中窄槽特征和窄槽轮廓，并计算窄槽宽度；提取中心线，基于中心线选取中心定位点；在内窥镜进入深沟窄槽前设定一个内窥镜伸入点位的可信度阈值；运动控制模块驱动内窥镜使其视野范围的中心与中心定位点相重合，并逐渐伸入深沟窄槽中；不断进行可信度评级和验证；若判断结果为不可信，继续对位，反复进行验证和矫正；若判断结果为可信等级，内窥镜继续向下伸入深沟窄槽中。该防碰撞控制方法能够保证使内窥镜安全进入深沟窄槽中，防止镜头和待检元件损坏，可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深沟 视觉 检测 镜头 碰撞 控制 方法 | ||
【主权项】：
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