[发明专利]一种基于机器视觉的气密性检测中相机位姿检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110895111.3 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113554672B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 徐荣良 | 申请（专利权）人： | 沭阳县浙台工贸有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/12;G06T7/00;G06V10/25;G06V10/46;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人： | 刘传玉 |
| 地址： | 223000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的气密性检测中相机位姿检测方法及系统。该方法首先获取不同曝光强度下的气密性检测图像，气密性检测图像中包含矩形板；对矩形板进行关键点提取得到第一灭点和第一偏转角，对矩形板进行边缘检测和霍夫空间变换得到第二灭点和第二偏转角；由各第一灭点和第二灭点得到第一凸包和第二凸包，获取第一、二凸包的重合区域和灭点对；由灭点对内的第一目标灭点和第二目标灭点得到第一距离方差和第二距离方差，计算第一权重和第二权重；由各第一、二偏转角的均值和第一、二权重得到最终偏转角，由最终偏转角对相机位姿进行调整；本发明通过两种方法得到最终偏转角，提升了相机位姿调整角度的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 气密性 检测 相机 方法 系统 | ||
【主权项】：
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