[发明专利]一种避障路径确定方法、装置、电子设备、芯片及介质在审
| 申请号： | 202110895344.3 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113534815A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 卜大鹏;柯俊;霍峰;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵迎迎 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避障路径确定方法、装置、电子设备、芯片及介质。所述方法包括：在初始轨迹上选取起始避障位置和结束避障位置；根据所述起始避障位置和所述结束避障位置，确定中间避障位置；根据所述中间避障位置、所述起始避障位置和所述结束避障位置确定避障路径，所述避障路径对应的加加速度连续。利用该方法，通过起始避障位置、结束避障位置和中间避障位置有效的确定出加加速度连续的避障路径，避免加速度的突变所导致的对电子设备与地面接触部分的受力波动，能够有效降低电子设备的损耗，从而避免电子设备使用寿命的降低，若电子设备为清洁设备时，还可以避免清洁效果的下降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 确定 方法 装置 电子设备 芯片 介质 | ||
【主权项】：
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