[发明专利]非无线场景下的AGV导航通信系统及方法在审
| 申请号： | 202110895545.3 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113759840A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 程宏宝;程远;高骏爽 | 申请（专利权）人： | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G01S17/06;G01S17/08;G01S17/931;G01S17/86 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 非无线场景下的AGV导航通信系统，包括上位机管理系统、AGV、车载相机、车载控制器、导航控制模块、站点及站点显示器，布置在预定场景内的预定位置处，站点处安装到位传感器、站点显示器，站点显示器安装在所述站点地面或距站点预定距离之内，显示有包含站点信息在内的可识别图像；上位机管理系统：对场地内的包括站点及站点显示器，所有设备下达任务指令，包括对AGV下达站点指令，也包括对其它设备如机器人下达任务指令。到位传感器安装于站点附近，用于检测AGV在站点的到位情况，将该信息传送给上位机管理系统。车载智能相机安装于AGV，AGV到达站点后站点显示器显示的图像信息合理视野范围内，车载控制器控制AGV的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 场景 agv 导航 通信 系统 方法 | ||
【主权项】：
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