[发明专利]改进的一阶线性自抗扰控制系统及其参数整定方法在审
申请号: | 202110895922.3 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113467340A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 吕品;訾虎;王中胜;武伟;万晖;孙明;阚健;李程旭 | 申请(专利权)人: | 北京品德技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 张立荣 |
地址: | 102208 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种改进的一阶线性自抗扰控制系统及其参数整定方法,该控制系统对于欠阻尼二阶控制对象的控制效果远好于现有一阶线性自抗扰控制系统,接近二阶线性自抗扰控制系统,本发明的控制系统结构相较二阶线性自抗扰控制系统更简单,涉及需要整定的参数数量更少。本发明的参数整定方法具有明确的调试规律和物理意义,更能满足现场控制工程师的调试习惯,避免了通过经验整定公式带来的参数意义和调试过程不明确的问题。 | ||
搜索关键词: | 改进 一阶 线性 控制系统 及其 参数 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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