[发明专利]一种机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110896012.7 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113707140A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 林兴宝;刘阳;李大亮;岳鹏飞;张鹏 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L21/0208;G10L21/0216;H04R1/08;H04R1/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 冶秀枫 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及的机器人语音控制技术领域，其旨在解决现有机器人工作过程自身产生的噪音干涉麦克风采集的声音信号造成采集结果不准确的技术问题。为此，本发明提供了一种机器人及其控制方法，该机器人包括机器人外壳、驱动元件、凸起结构和声音信号采集装置；其中，驱动元件设置在机器人外壳内，其用于驱动机器人外壳移动；凸起结构设置在机器人外壳的上表面，声音信号采集装置设置在该凸起结构上。本发明中将声音信号采集装置设置在凸起设置于机器人外壳的上表面的凸起结构上，以使声音信号采集装置远离机器人的噪音源，来降低机器人自身发出的噪音对声音信号采集装置的干扰，以便使机器人能更加准确的采集到用户语音控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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