[发明专利]一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人在审
| 申请号： | 202110896157.7 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113578566A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈聪 | 申请（专利权）人： | 南通大学技术转移中心有限公司 |
| 主分类号： | B05B9/04 | 分类号： | B05B9/04;B05B12/08;B05B12/12;B05B12/32;B05B12/36;B05B15/14;B05B15/25;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 陈萍萍 |
| 地址： | 226019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉引导的船舶分段喷涂机器人，包括底框、转杆和底板，所述底框的正面安装有两组并列排布的转杆，所述底框的顶部安装有底板，所述底板的顶部安装有盖框，所述盖框的两侧内壁均安装有圆筒；所述盖框的顶部安装有储备筒，所述储备筒的顶部安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端安装有转轴，且转轴的底部延伸进入储备筒的内部，所述转轴的底部安装有活动杆，所述活动杆的外表面均匀安装有多组上下排列的搅拌杆。本发明通过可实时进行涂料供应，且在喷涂作业时可通过罩板进行遮挡喷涂，避免喷涂作业超出区域范围，同时本装置可进行分段喷涂作业，且本机器人在受到撞击时，可通过伸缩弹簧吸收撞击力，而后减小撞击所受到的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 船舶 分段 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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