[发明专利]一种具有攀爬、越障的全方位运动小车系统在审
| 申请号： | 202110896654.7 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113460191A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 姜飞龙;曹坚;钱苏翔;胡红生;汪斌;杨琴;张海军;朱海滨;许聚武;刘睿莹;欧阳青;宋玉来;殷小亮;蒋治国;陈晟;周丽;杨立娜;沈剑英;崔文华;何琳;章璇;董睿;伊光武;李心雨;刘亿;尹弟;杨德山 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海茸恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 31408 | 代理人： | 袁威 |
| 地址： | 314033 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有攀爬、越障的全方位运动小车系统，中间吸附系统通过舵机手臂一连接小车一、通过舵机手臂二连接小车二、通过舵机手臂三连接小车三、通过舵机手臂四连接小车四，舵机手臂一、舵机手臂二、舵机手臂三、舵机手臂四的结构相同，并分别设置在中间吸附系统的四周；小车一、小车二、小车三、小车四的结构相同，舵机手臂一依次为舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五、连接杆一，连接杆一固定连接中间吸附系统，舵机一固定连接小车一。本发明结构紧凑、运动模式多样化、运动方向灵活切换、越障与吸附功能齐全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 攀爬 越障 全方位 运动 小车 系统 | ||
【主权项】：
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