[发明专利]导航路径规划方法和装置在审
| 申请号： | 202110898323.7 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113720342A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 万旭东;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种导航路径规划方法和装置，基于导航网格地图，其中，该导航路径规划方法包括：获取导航起点和导航终点，以导航起点为起始点，使用漏斗算法得到第一路径点；向可通行区域中间移动第一路径点，得到第二路径点，连接起始点和第二路径点，得到第一路径；确定从起始点至第二路径点所经过的可通行区域，并在可通行区域大于一个的情况下，确定第一路径是否与各可通行区域间的公共边均相交；若否，调整第一路径，得到与公共边均相交的导航子路径，通过本申请，解决了相关技术中基于导航网格地图的路径规划方法生成的路径并不在道路中间的问题，实现了便于用户跟着导航移动的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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