[发明专利]辅助手术的组织辨识方法及系统有效
| 申请号： | 202110898677.1 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113456228B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 滕潇;何敏;周亮;郭靖;蔡述庭;熊晓明;刘远 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B5/0538 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 戴绪霖 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 为了解决现有技术的不足，本发明一种辅助手术的组织辨识的方法及系统，包括：采集目标区域图像，根据所述图像获取图像采集装置的标志点，并根据所述标志点对手术器械进行尖端定位；利用所述标志点跟踪所述手术器械的尖端，获取尖端位置的三维空间坐标；利用组织辨识装置对所述目标区域进行组织辨识，形成辨识结果；将组织辨识结果与手术器械尖端的三维定位信息结合，将辨识结果用不同颜色的点投影到所述手术器械的尖端。本发明所述的方法，除了对手术器械进行实时跟踪定位之外，还能够将生物电阻抗技术结合，集成在手术器械中，不但在术前可做快速诊断，还能在术中可分辨病变及健康的组织，并结合增强现实技术，给与医生有效辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 手术 组织 辨识 方法 系统 | ||
【主权项】：
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