[发明专利]相机内参标定方法、装置、设备、介质及程序产品有效
| 申请号： | 202110898686.0 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113793386B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 邓丹;范锦昌;钱炜;杨政;何晓飞 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 宋兴;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种相机内参标定方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：通过获取相机的多个待分批次的样本标定图像中，每个待分批次的样本标定图像的特征向量，根据每个待分批次的样本标定图像的特征向量，预设批次数量和预设数量阈值，对至少一个待分批次的样本标定图像进行分批次处理，得到多个批次的样本图像集，对每个批次的样本图像集进行内参标定处理，得到多个子标定结果，对多个子标定结果进行处理，得到目标标定结果。电子设备通过将待分批次的样本标定图像进行分批次处理，从而得到多个批次的样本图像集，使得每个样本图像集中的样本标定图像之间的相似度较低，有效提高了标定结果的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 内参 标定 方法 装置 设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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