[发明专利]一种具有柏拉图立体结构的多栖无人系统有效
| 申请号： | 202110899015.6 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113342058B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡志浩;赵江;赵珅;王英勋 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于多旋翼无人机集群领域，公开了一种具有柏拉图立体结构的多栖无人系统，包括多个无人机和控制系统；每个无人机相当于柏拉图立体结构中正多面体的一面；所述控制系统用于控制所述多个无人机执行：集群飞行、组合成类球体结构进行地面滚动行进、两两前后排列组成鱼雷状结构进行水面集结航行、地空模态转换或者水空模态转换。本发明的无人系统能够适用于复杂环境并且自适应切换模态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 柏拉图 立体 结构 无人 系统 | ||
【主权项】：
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