[发明专利]一种基于CANBUS总线的伺服驱动器时钟同步和位置重构方法有效
| 申请号： | 202110899590.6 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113485205B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 马风力;孙志锋 | 申请（专利权）人： | 杭州力超智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CANBUS总线的伺服驱动器时钟同步和位置重构方法，具体地说是一种用于多轴同步伺服系统中，实现主从轴之间运动同步的控制方法。本方法能够克服传统的脉冲同步方式抗干扰性差的问题，又比基于实时工业以太网的同步系统成本低，结构简单。本方法首先基于CANBUS实现网络内部时钟同步，每个节点驱动器具有统一的时间基准。同时采用CANBUS数据报文传输主轴的速度、位置、位置变化率等信息。为了补偿传输延时和可能的数据丢失造成的位置滞后，保证位置同步的性能，本发明设计了位置补偿和重构算法，为多轴同步伺服系统提供了一种高性价比解决方案，具有重要的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 canbus 总线 伺服 驱动器 时钟 同步 位置 方法 | ||
【主权项】：
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