[发明专利]一种基于图注意力网络的三维点云分类方法在审
申请号: | 202110900943.X | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113592013A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 吕孟东;俞宏群;吴月超;沈惠良;朱德康;彭礼平;侯进皎;程翔;许鹤鹏;王熙震;傅嘉辉;吕小锋;章伽宁;张学超 | 申请(专利权)人: | 国网新源水电有限公司富春江水力发电厂;国家电网有限公司;国网新源水电有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人: | 董晨楠 |
地址: | 311504 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图注意力网络的三维点云分类方法,利用构建的图神经网络,完成对原始点云输入数据的点云分类;所述图神经网络包括特征提取层、两组交替分布的图注意力层和池化层、激活函数层、读出层、全连接层和输出层。采用图注意力机制,同时考虑点和边的属性,结合使用图的池化操作,将图逐步变小,构建图神经网络来对三维点云分类,从而可以有效的提高三维点云分类的准确率。采用本发明的方法对ModelNet40数据集(包含40个类别的CAD模型)进行分类处理,经测试,在该数据集上分类正确率为91.5%。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 注意力 网络 三维 分类 方法 | ||
【主权项】:
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