[发明专利]一种基于无人机的烟草打顶和抑芽一体化系统有效
| 申请号： | 202110901653.7 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113841532B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 王杰;王新伟;张忠锋;王凤龙 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所） |
| 主分类号： | A01G7/06 | 分类号： | A01G7/06;A01G3/08;B25J11/00;B25J15/00;B25J18/00;B64U10/14;B64D1/18;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/13;B64U101/40;B64U101/45 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 266101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的烟草打顶和抑芽一体化系统，包括无人机以及安装无人机上的供药组件，无人机底部设置有转动机构，转动机构上配合连接有升降机构，升降机构配合连接有机械手，机械手为多段式联动结构，升降机构用于带动机械手移动，机械手包括第一机械手、第二机械手以及第三机械手，第一机械手设置在升降机构正面，第二机械手与第三机械手分别设置在升降机构两侧，第一机械手包括第一机械臂与第二机械臂，第二机械臂自由端端部配合连接有第二万向机构，实现了边打顶边施药的过程，能够自动的完成精准打顶和对靶施药，能够对烟草切割刀具进行消毒处理，避免出现交叉感染的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 烟草 打顶 一体化 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所），未经中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110901653.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
