[发明专利]基于切近摄影的岩体裂隙智能识别方法及系统在审
申请号: | 202110901662.6 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113743227A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 许振浩;李轶惠;李海燕;潘东东;王欣桐;黄鑫 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 闫圣娟 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开提供了一种基于切近摄影的岩体裂隙智能识别方法及系统,包括:利用无人机获取岩体裂隙待识别区域的地形数据,并通过拟合地形数据获得地表平面模型;基于获取的地表平面模型生成三维航线;通过所述三维航线控制无人机自动切近岩体表面飞行,并根据预设位置进行图像拍摄;对拍摄的图像进行数据预处理,并对预处理的图像进行图像分割;将分割后的图像输入预先训练的岩体裂隙识别模型中,得到岩体裂隙的识别结果。所述方案通过无人机紧贴岩体表面进行摄像,从而自动获取裂隙图像,并经过LinkNet神经网络实现岩体裂隙的精确识别,同时,有效提高了裂隙识别的效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 切近 摄影 裂隙 智能 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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