[发明专利]假肢腕肘关节仿生型本体觉重建方法

摘要

本发明公开假肢腕肘关节仿生型本体觉重建方法，步骤为：1)确定电刺激脉冲时序；2)基于电刺激脉冲时序，所述微控制器分别向m个脉冲通道发送电压脉冲信号；3)第j个脉冲通道的压控恒流源电路接收和处理电压脉冲信号V1j，得到单相恒定电流脉冲信号I1j，并传输至该脉冲通道的单极性转双极性电路；所述单极性转双极性电路接收和处理单相恒定电流脉冲信号I1j，并输出双相恒定脉冲电流信号I2j；4)刺激电极接收到双相恒定脉冲电流信号I2j后，产生作用于使用者肢体的电刺激；5)在使用者肢体受到电刺激后，微控制器监测残肢肌肉收缩程度。本发明可以尽可能地恢复使用者的仿生型本体觉，协助使用者动态地调节对假肢的控制，进而实现精确运动。