[发明专利]一种基于无人机视角的应急车道视觉检测方法和系统在审
| 申请号： | 202110901991.0 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113822149A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 黄炎;杜飞飞;鹿璇 | 申请（专利权）人： | 武汉卓目科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 吴静 |
| 地址： | 430072 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于无人机视角的应急车道视觉检测方法，包括：通过无人机获取车道图像，并将车道的图像流作为特征提取网络的输入；按照预设需求对图像尺寸进行调整，提取不同尺度的特征图；接收不同尺度的的特征图，通过多尺度特征聚合模块对不同尺度的的特征图进行融合，得到不同层的特征数值；对不同层的特征数值进行相加，并且以预设规则抽取采样点,对图像进行特征采样；根据采样点特征进行分类，并根据分类结果进行曲线拟合；根据拟合曲线，对当前车道图像是否为应急车道进行判定。本发明解决了主流的车道线检测系统均是基于驾驶员视角，CNN分割网络的计算量大速度较慢，而且在无人机视角中往往存在车道线尺寸变化、被车辆遮挡、相机曝光等复杂问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 视角 应急 车道 视觉 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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