[发明专利]一种二维平面上激光点位置的确定方法及系统在审
| 申请号： | 202110902051.3 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113721259A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 朱坤明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/86;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种二维平面上激光点位置的确定方法及系统，方法包括：获取能够打在标定板上的激光线编号；获取每一条激光线打在标定板上得到的激光线段和对应的激光强度曲线；根据激光强度曲线，找到位于标定板有色区域边界的两条激光线的编号；基于位于标定板边界的两条激光线的激光强度值，找到在标定板上对应的灰度值，基于灰度值，确定两条激光线打在标定板上的纵向绝对位置。本发明通过设计特殊的标定板，可以直接考察激光雷达的，反射激光强度和标定板平面灰度值之间的关系，进而确定激光线打在标定板上的位置，利用激光雷达中的激光强度信息进行场景识别进而实现一系列的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 平面 激光 位置 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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