[发明专利]可重构的清洁机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202110903018.2 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113520232A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 韩怀宇;赵伟兵;邵要华;周正 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可重构的清洁机器人及控制方法，该清洁机器人包括控制单元和若干功能单元，每个功能单元具有不同的清洁功能，所述控制单元与任意类型和数量的功能单元以队列方式组合工作，所述控制单元设置在队列的最前端，用于获取清扫环境的信息，并根据清扫环境的信息来使队列中的功能单元独立工作或组合工作。与现有的技术相比，本申请提出具有可重构结构的扫地机器人的理念，将清理不同类型垃圾的功能分开，有需求时进行组合，实现清理各种类型的垃圾的功能，可以灵活配置，适应性强；采用一个控制中心单元对所有的清扫单元进行控制，节约每个单元都使用控制系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 可重构 清洁 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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