[发明专利]机器人、机器人消杀方法、装置和可读存储介质

摘要

本申请涉及机器人领域，提供了机器人、机器人消杀方法、装置和可读存储介质，以对待消杀区域消杀时消除死角和降低消杀成本。所述方法包括：实时获取机器人进入的待消杀区域的环境地图；当机器人按照待消杀区域的环境地图在待消杀区域移动并通过激光雷达对待消杀区域扫描时，构造点面集合{（Pi，Si）}；从点面集合{（Pi，Si）}中选取至少一个第一位置集合，第一位置集合为激光雷达在对待消杀区域扫描时能够扫描到最大范围时对应的一组位置；根据第一位置集合，操控机器人移动至与第一位置集合关联的第二位置集合中的位置；当机器人位于第二位置集合中的位置时，开启紫外灯进行待消杀区域的消杀工作。本申请的技术方案能够消除消杀时的死角。