[发明专利]一种基于嵌入式平台的单目视觉实时测距方法及测距系统在审
| 申请号： | 202110904716.4 | 申请日： | 2021-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN115705621A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 王江涛;蔡之田 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T3/00;G06T7/70;G06T7/80;G06F17/16;G01C3/00 |
| 代理公司： | 上海德禾翰通律师事务所 31319 | 代理人： | 夏思秋 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于嵌入式平台的单目视觉实时测距方法，包括：1)通过目标相机采集目标原始图像，并对图像进行畸变矫正；2)根据相机成像模型，建立二维图像像素坐标和三维世界坐标之间映射关系；3)通过矩阵变换法，对相机进行标定，获得二维像素坐标和三维世界之间映射矩阵参数；4)对目标进行检测，取目标检测框下边沿中心点像素坐标作为目标投影点的像素位置；5)对所述目标图像，建立二维像素和三维世界坐标映射表，每一帧图像实时目标测距通过查表获得。本方法适用于一些性能受限的嵌入式终端，简化标定过程，方便移植，避免大量的浮点计算，提高目标测距的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 平台 目视 实时 测距 方法 系统 | ||
【主权项】：
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