[发明专利]机器人任务点定位方法及装置有效
| 申请号： | 202110905400.7 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113359151B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 胡立志;卢维;王政;李铭 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种机器人任务点定位方法及装置。该方法应包括：接收任务点坐标；根据所述坐标和所述人工特征模板包括的设备位姿，从所述人工特征模板中查找候选人工特征模板；利用所述激光雷达的激光参数、所述激光雷达在所述任务点的扫描范围、每个候选人工特征模板包括的激光参数和激光扫描范围从候选人工特征模板中选择目标人工特征模板和目标激光雷达；利用所述目标激光雷达采集到的在当前节点的特征信息和所述目标人工特征模板包括的模板特征信息，确定相对位姿；根据所述相对位姿确定所述机器人的目标位姿；触发所述机器人根据所述目标位姿进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 任务 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江华睿科技股份有限公司，未经浙江华睿科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110905400.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
