[发明专利]多自由度表情机器人有效
| 申请号： | 202110905453.9 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113352341B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 赵慧彬;米海鹏 | 申请（专利权）人： | 北京木甲天枢文化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 高淑凤 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度表情机器人，涉及表情机器人技术领域，解决了表情机器人零部件运动自由度少，表现形式单一的技术问题。该多自由度表情机器人包括眼球翻转机构、眼球摆动机构中的任意一个或两个，以及眼部组件，眼部组件包括眼皮和眼睑，眼球翻转机构与眼球连接用于带动眼球上下翻转，眼球摆动机构与眼球连接用于带动眼球左右摆动；表情机器人还包括有眼部旋转机构，眼部旋转机构与眼部组件连接，用于带动眼球和眼睑同步旋转。本发明的多自由度表情机器人，能够增加表情机器人的自由度，眼球和眼睑自由度多，增加了表现形式，表情表现更丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 表情 机器人 | ||
【主权项】：
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