[发明专利]车辆全景环视图像生成方法和系统在审
| 申请号： | 202110905809.9 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113362232A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 赵俊 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T3/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京知夏律师事务所 11970 | 代理人： | 孙海龙 |
| 地址： | 430071 湖北省武汉市武汉经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种生成车辆全景环视图像的方法，所述方法包括：获取车辆周围的环境图像；检测所述环境图像中的目标障碍物；构建碗状模型，该碗状模型包括相对模型中心点的外碗层和至少一个内碗层；通过将所述环境图像和目标障碍物映射至所述碗状模型，形成全景环视图像，其中，所述目标障碍物的图像被映射至相应的所述至少一个内碗层，环境图像的其他部分被映射至所述外碗层。基于本发明可以提供具有更佳的真实立体感的全景环视图像。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 全景 环视 图像 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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