[发明专利]基于二维纹理和三维姿态融合的局部对象提取方法、装置有效

专利信息
申请号: 202110906188.6 申请日: 2021-08-09
公开(公告)号: CN113361499B 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: 张荣春;衣雪峰;李浩;杨立君;卢官明;解琨;江畅 申请(专利权)人: 南京邮电大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 柏尚春
地址: 210003 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于二维纹理和三维姿态融合的局部对象提取方法、装置,所述方法包括:获取的影像序列;根据纹理语义计算影像上的像素点与周围的各个邻域之间的第一归属概率;根据三维姿态语义计算影像上的像素点与周围的各个邻域之间的第二归属概率;将第一归属概率和第二归属概率进行融合,得到影像上的各个像素点对应的融合概率;依据影像上各个像素点的融合概率所指向的邻域,进行影像的局部对象划分。采用上述方案,在二维纹理语义的基础上融合三维姿态语义,提取建筑物等城市场景影像的局部对象时,同时考虑纹理语义和姿态语义,显著提高了提取结果的准确度和效率,更具有实用性。
搜索关键词: 基于 二维 纹理 三维 姿态 融合 局部 对象 提取 方法 装置
【主权项】:
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