[发明专利]基于消费级成像系统的图像处理方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110906353.8 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113808213A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 袁飞;叶溯;刘永;周晨凯 | 申请（专利权）人： | 苏州众得光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T5/50;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 杨明霞 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于消费级成像系统的图像处理方法，包括多相机的系统标定，完成多视图像与被测目标的三维信息的映射关系；基于多源图像特征匹配进行自适应拼接；三维场景的立体重建。本发明基于消费级的至少四个RGBD相机而形成的消费级成像系统，先采用基于冗余信息的多相机标定，充分利用冗余信息，通过全局优化外部参数，计算得到全局最优方位参数，有效减少了分步标定造成的累计误差。在自适应拼接中将三维拼接问题转化为二维图像匹配问题，根据二维图像匹配实现三维对应点的查找，并利用视角间的对应特征点实现三维数据拼接。相应地，本发明还提供一种装置及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 消费 成像 系统 图像 处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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