[发明专利]具备多RGBD相机的成像系统的三维拼接方法及装置在审
| 申请号： | 202110906354.2 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113808250A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 袁飞;叶溯;刘永;周晨凯 | 申请（专利权）人： | 苏州众得光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/33;G06T7/66 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 杨明霞 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具备多RGBD相机的成像系统的三维拼接方法，包括基于至少两个RGBD相机中的二维图像得到图像曲面信息；对图像曲面信息进行二维图像的特征点配准；基于预先标定的二维图像与三维图像的关系，进行拼接。本发明将三维拼接问题转化为二维图像匹配问题，根据二维图像匹配实现三维对应点的查找，并利用视角间的对应特征点实现三维数据拼接。且本发明先基于预先的标定，对二维配准后的结果进行第一次拼接，再采用迭代算法进行二次拼接提高其拼接精度，提高其多RGBD相机的成像系统的成像精度。相应地，本发明还提供一种装置及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 rgbd 相机 成像 系统 三维 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
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