[发明专利]一种基于消费级RGBD相机模组的成像系统在审
| 申请号： | 202110906366.5 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113810678A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 袁飞;叶溯;刘永;周晨凯 | 申请（专利权）人： | 苏州众得光电科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/243 | 分类号： | H04N13/243 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 杨明霞 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于消费级RGBD相机模组的成像系统，包括传感器成像阵列、传感器成像模块；传感器成像阵列包括至少四个RGBD相机模组；其中，相邻的RGBD相机模组的采集视角存在重叠；传感器成像模块将传感器成像阵列采集的图像进行处理。本发明通过多个消费级的RGBD相机而形成的传感器成像阵列相对精度满足大视角场景的精度需求。且图像处理方法中先采用基于冗余信息的多相机标定，充分利用冗余信息，通过全局优化外部参数，计算得到全局最优方位参数，有效减少了分步标定造成的累计误差。在自适应拼接中将三维拼接问题转化为二维图像匹配问题，根据二维图像匹配实现三维对应点的查找，并利用视角间的对应特征点实现三维数据拼接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 消费 rgbd 相机 模组 成像 系统 | ||
【主权项】：
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