[发明专利]基于固态面阵激光雷达的宽视角校正环境感知方法及系统在审
| 申请号： | 202110906538.9 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113791427A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 武丹;李钰杰;王超;余国义;高传宝 | 申请（专利权）人： | 苏州芯澄辉微电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/497;G01S7/48;G01S7/4863 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区元*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于固态面阵激光雷达的宽视角校正环境感知方法及系统，感知方法包括包括如下步骤：激光发射器发射激光束，激光束经发射端光学模块后照射到目标物体表面并反射回波，回波经过接收端光学模块扩展视场角后被光电探测阵列接收，光电探测阵列把接收的光强转化为光电流，光电流经前置模拟放大模块自适应动态法放大并装换为电压信号，电压信号经过模数转化器转化为数字信号，数字信号在后端数字处理器中进行处理，处理后的数据经过数据收发器存入数据存储器。本发明通过在激光雷达接收端增加接收端光学模块、前置模拟放大模块、后端数字处理器，在不损失探测精度的前提下提高了面阵激光雷达的视场角。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 固态 激光雷达 视角 校正 环境 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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