[发明专利]生猪疫苗注射机器人以及疫苗注射方法在审
| 申请号： | 202110907776.1 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113599013A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 郭军龙;柴秀娟;沈建平;张岩琪;姚雪飞;孙坦;黄博 | 申请（专利权）人： | 浙江华牧科技有限公司;中国农业科学院农业信息研究所;哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | A61D7/00 | 分类号： | A61D7/00;A61M5/20;A01K11/00;A01K29/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种生猪疫苗注射机器人以及疫苗注射方法，其解决了现有人工采用打针的方式对生猪注射疫苗劳动强度大，人工成本高，注射效率低，容易发生漏打、误打的技术问题，其包括轮式移动平台、六自由度协作机械臂、无针头注射器、RGB‑D相机、相机支架以及控制系统，六自由度协作机械臂与轮式移动平台连接，无针头注射器设有手柄和注射头，手柄与六自由度协作机械臂的末端法兰固定连接；相机支架与六自由度协作机械臂的末端连接，RGB‑D相机与相机支架固定连接；轮式移动平台设有移动平台主控制器、电机驱动器，电机驱动器与移动平台主控制器连接。其可广泛应用于畜牧业的动物疫病防控技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 生猪 疫苗 注射 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
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