[发明专利]一种水域垃圾清理机器人工况自适应系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110908158.9 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113655792A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 窦培林;李秀;魏浩;邹永臻;容学苹;施琦;赵世发 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E02B15/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王美丽 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水域垃圾清理机器人工况自适应系统及控制方法，包括摄像头、探测器、微电脑、单片机及清理机器人，摄像头和探测器均与微电脑连接，微电脑依次与单片机及清理机器人连接，微电脑包括接收模块、处理模块、存储模块、第一确定模块、第二确定模块、匹配模块与输出模块，接收模块、处理模块、存储模块、第一确定模块和第二确定模块相互配合，实时分析确定水域内工作环境；第一确定模块、第二确定模块、匹配模块相互配合，以确定工作模式；匹配模块与输出模块相互配合，将确定的工作模式传输给清理机器人。本发明能应对水域复杂环境，实现了根据不同环境自主选择合适的工作模式，保证了水域垃圾清理机器人适应性和高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水域 垃圾 清理 机器人 工况 自适应 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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