[发明专利]一种家用便携型肘关节功能辅助器具及控制方法在审
| 申请号： | 202110908302.9 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113476274A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 贺晨;程铭;何艳;罗胜利;贺婉莹;杜妍辰;张健;李建谕 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学;中国残疾人辅助器具中心 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种家用便携型肘关节功能辅助器具，包括：动力传送机构，包括壳体以及设置在壳体内的同步带；驱动机构，包括驱动电机以及电流传感器；肘部托盘，与驱动电机固定连接；肘部运动执行机构，包括从动轴、前臂连杆、异形轴、卷簧、机盖以及透盖；前臂托盘，与前臂连杆固定连接；以及中央控制模块，用于进行控制，包括操作界面、中央控制器以及电机驱动器，其中，从动轴处还设有加速度传感器，异形轴的两端分别设有平切面和矩形凸台，该平切面连接有角速度传感器，前臂托盘处还设有压力传感器点阵。本发明还提供了一种家用便携型肘关节功能辅助器具的控制方法来对家用便携型肘关节功能辅助器具进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 便携 肘关节 功能 辅助 器具 控制 方法 | ||
【主权项】：
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