[发明专利]一种膝关节能量收集与助力装置

摘要

本发明公开了一种膝关节能量收集与助力装置，棘爪穿过扭矩输入端薄板前侧的阶梯孔与之相连，一端贴合棘轮前侧的凸台，保证棘爪处于受力状态。棘爪与扭矩输入端薄板之间装有弹簧，可保证棘爪上下活动，便于棘爪在运动过程中按要求贴合或脱离棘齿；棘轮与前端盖内壁过盈配合；保证各零件工作位置稳定；小腿固定板通过键槽与扭矩输入端薄板过盈配合相连，保证同轴定轴转动。该装置安装在人体膝关节旋转中心轴处，在人体行走过程中，通过拉簧与棘轮棘爪装置配合，收集人体行走过程中产生的机械能，并将其通过拉簧装置转化为弹性势能进行储存和利用。助力人体行走，提高人体能量利用率，降低人体代谢消耗，实现能量收集方式的创新。