[发明专利]一种基于散斑结构光的立体视觉测量方法及系统有效
| 申请号： | 202110911023.8 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113362457B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 谢攀;许源平;曹衍龙;李涂鲲;乔文博;许志杰;张朝龙;郭本俊;黄健;卢军 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06T7/30;G01B11/25;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610015 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于散斑结构光的立体视觉测量方法及系统，通过采集不同曝光条件下待测物体图像的第一散斑图像、第二散斑图像以及彩色图像并进行校正，并对校正后的第一散斑图像、第二散斑图像进行自适应匹配，得到不同曝光条件下视差图；对不同曝光条件下视差图进行多曝光点融合，得到三维点云信息，并结合校正后的彩色图像与第一散斑图像匹配的色彩信息，匹配得到三维模型；本发明通过对散斑图像进行自适应匹配，并结合多次生成窗口策略，使得符合图像匹配接近性原则，提高遮挡区域匹配精度，并结合多曝光点云融合配准算法，对不同曝光条件下的点云数据进行融合，弥补反光区域所形成较大无法填补的问题，精确得到反光物体的三维信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 立体 视觉 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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