[发明专利]一种基于融合图像引导的多视差图像序列配准方法

摘要

本发明属于图像配准技术领域，具体涉及一种基于融合图像引导的多视差图像序列配准方法。技术方案包括以下步骤：首先，利用非降采样小波变换对待配准的多视差图像序列的高低频子图进行融合；然后选择融合图像中分布于四角的四个标准特征子图，依次在待配准的多视差图像序列中对应位置设置搜索范围，通过选择搜索范围内相关系数最大值位置得到特征坐标点对；根据特征坐标点对计算每幅图像的拉伸系数；最后将待配准的多视差图像序列中所有位置与对应的拉伸系数相乘得到配准后的多视差图像序列。本发明的方法能够有效克服基准图像中纹理稀疏的问题，可实现多视差图像序列的精确配准。