[发明专利]多机械臂策略、多机械臂协同的分拣系统建模方法及系统有效
| 申请号： | 202110911407.X | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113351496B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 肖利民;丁磊;秦广军;韩萌;杨钰杰;王良;孙锦涛 | 申请（专利权）人： | 常州唯实智能物联创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/02;G06F17/11;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于多机械臂协同控制技术领域，具体涉及一种多机械臂策略、多机械臂协同的分拣系统建模方法及系统，其中基于分析模型的多机械臂协同的分拣系统建模方法包括：构建单个机械臂的工作模型；构建物料的输入模型；构建多机械臂策略；以及构建多机械臂协同分拣模型，实现了对多机械臂协同系统的吞吐率预测，并实现了多机械臂的协同工作，提高了机械臂的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 策略 协同 分拣 系统 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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